iOS 10.3.1

Depende del modelo de iPhone/iPad y la versión de iOS que tengas, más o menos creo recordar que son estos valores:

desde iOS9 >> del orden de un giga.

desde iOS10.2 >> del orden de 500MB. (No sé desde 10.0 ni 10.1 ya que nunca he hecho esas actualizaciones).

desde iOS10.3 >> unos pocos megas.

Aunque desde Ajustes >> Generales >> Actualización de Software te indicará el tamaño del fichero que debe descargar.

En cualquier caso, si no tienes espacio suficiente eliminará las aplicaciones que considere y las restaurará después de hacer la actualización. En caso de tener que hacer esto te avisará.