Hola Piki92
Da igual que no lo cargues al 100%, porque eso no afecta a la salud de la batería
Tampoco es necesario que se descargue totalmente. La verdad es que la batería de los iPhone permite que lo cargues cuando quieras. Si dejas que se consuma totalmente, al principio puede que tarde un poco más en cargar, pero eso es normal.
También puedes dejarlo cargando durante toda la noche. Cuando llega al 100%, el iPhone tiene un sistema de control de energía que corta la corriente hacia la batería cuando no es necesaria.
Si quieres cargarlo más rápido, puedes apagarlo o ponerlo en modo avión. Por si un día tienes prisa.
También puedes cargarlo con el adaptador del iPad o del Mac que tienen más potencia
Cargar el iPhone con un adaptador de corriente del iPad o Mac portátil - Soporte técnico de Apple
También puedes usarlo mientras está conectado a la corriente, ya sea usando aplicaciones o realizando llamadas
Lo más importante es que tu dispositivo siempre está actualizado, que no esté sometido a temperaturas extremas, y que uses siempre el cable original para cargarlo.
Te dejo este enlace que sepas como optimizarla
Baterías - Máximo rendimiento - Apple (ES)
Un saludo