Como puedo restaurar mi iphone con un respaldo de icloud que no fue el ultimo?

El día 27 de febrero se borraron la mayoría de mis contactos, pero tengo seguridad de que el día 26 se realizo un respaldo pero olvide desactivar la realización de respaldos automáticos y hasta el dia de hoy se han hecho respaldos. Hay forma de recuperar ese respaldo? Incluso intente guardar los contactos manualmente, no funciono y no supe porque.

Gracias.