Deseo eliminar la autentificación de dos factores de mi iPhone XR pero eso lo he hecho mediante un PC y no me es posible desactivarlo, sabrán de alguna solución.

Hola.

¿Puedo desactivar la autenticación de dos factores después de activarla?

Si ya tenías activada la autenticación de dos factores, ya no podrás desactivarla. Para usar algunas funciones en las versiones más recientes de iOS y macOS, es necesario contar con esta medida de seguridad adicional, que se diseñó para proteger tu información. Si actualizaste la cuenta hace poco, tendrás un período de dos semanas para cancelar la inscripción. Solo debes abrir el correo electrónico con la confirmación de la inscripción y hacer clic en el enlace para restaurar la configuración de seguridad anterior. Recuerda que, al hacerlo, la cuenta será menos segura y no podrás usar funciones que requieren un mayor nivel de seguridad.

Referencia: Autenticación de dos factores para Apple ID - Soporte técnico de Apple