Prueba a hacer esto:
Usar los AirPods en el Mac
Si previamente has configurado los AirPods en el iPhone y has iniciado sesión en iCloud con el mismo ID de Apple en el Mac, ya debes poder usar los AirPods con el Mac. Colócate los AirPods en las orejas y haz clic en
en la barra de menú en el Mac. A continuación, selecciona AirPods en la lista.

Si no ves los AirPods en el menú de
,1enlázalos con tu Mac:
- En el Mac, elige Preferencias del sistema en el menú de Apple () y, a continuación, haz clic en Bluetooth
. - Asegúrate de que la opción Bluetooth esté activada.
- Con los AirPods en la caja de carga, abre la tapa.
- Mantén pulsado el botón de configuración de la parte posterior de la caja hasta que la luz parpadee en blanco.
- Selecciona los AirPods en la lista de dispositivos y, a continuación, haz clic en Conectar.

Extraido de: https://support.apple.com/es-es/HT208718