Hola ooscardelgado33,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Entiendo que el giroscopio de tu iPhone 6s Plus ya no funciona ya que la brújula no funciona y no se mueve y no puedes darle vuelta al teléfono.
Antes que nada, te pido que hagas una copia de seguridad y que restablezcas tu iPhone a valores de fabrica, esto es para determinar que el problema no sea de software:
Realizar una copia de seguridad de tu iPhone, iPad o iPod touch
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod touch desde un respaldo
Si el problema persiste, tienes la opción de buscar un proveedor de servicios autorizado por Apple, el cual pueda inspeccionar tu dispositivo y darte una opinión del precio para reparar la cámara de tu iPhone.
Para buscar un proveedor de servicios autorizado por Apple cercano a ti, por favor visita el siguiente enlace:
Encontrar ubicaciones
Te deseamos la mejor de las suertes.
Saludos cordiales.