Hola dulce06,
Bienvenida. Trata lo siguiente.
- En Ajustes > Bluetooth - Elimina los AirPods de la lista de tus dispositivos
- Desactiva Bluetooth en tu dispositivo, Ajustes > Bluetooth y desactiva Bluetooth
- Deja presionado el botón de la caja de atrás de los AirPods con la caja cerrada y los 2 AirPods dentro durante 10 segundos
- Espera 30 segundos más o menos y activa Bluetooth en tu dispositivo
- Sincroniza nuevamente con los AirPods
Si el signo de admiración aparece cuando lo guardas en el estuche, puede ser que el conector del audífono esté sucio, pero indicaste que ya lo limpiaste.
Si el error no desaparece, te aconsejo que te pongas en contacto con Soporte técnico de Apple
Mediante un teléfono cercano a tu región o país
Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple
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Opciones de soporte técnico en línea - Soporte técnico de Apple
Saludos.