solicitud de autorizacion de otro dispositivo con la cuenta icloud

registre en dos mis dos dispositivos la misma cuenta de icloud y son los unicos dos con ese id, pero al momento de iniciar sesion en ambos dispositivos me aparece la leyenda de que es necesario autorizar desde otro dispositivo con la misma cuenta de iCloud.

En resumen, en ninguno puedo iniciar sesión pues me pide la validación, pero en ninguno recibo la petición para poder autorizar el dispositivo, son los únicos dos equipos con ese id