Hola Jcastilla870, entiendo que el micrófono unicamente no te funciona cuando grabas vídeos, sin embargo, entiendo que en llamada si te funciona; por lo que seguramente al grabar el vídeo estés tapando sin querer los micrófonos y por eso no puedas grabar el sonido con precisión.
Te dejo por si acaso lo necesitas un enlace a la web de soporte de Apple https://support.apple.com/es-es/HT203792
También te dejo por aquí un esquema de donde se encuentran los micrófonos del iPhone Xr, para que compruebes que cuando grabas no los tapas.
