Hola alexinho_porras
Gracias por poner a disposición los errores que estas experimentando con iOS 13.1. Cada usuario esta presentando errores distintos de mas leve a más grave.
Con respecto a sus errores decirle que, recomendarle que puedes Restaurar el iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica ya que esto mejorará su dispositivo de forma general.
Sobre la sincronización de los AirPods seria conveniente que vayas Omitas el dispositivo, ve a Ajustes/Bluetooth/AirPods de ···/ℹ️/Omitir dispositivo
Y vuelva a Conectar y usar los AirPods
Pruébelo y si tienes otra duda/consulta estaré encantado de ayudarte.
Un Saludo