Hola Claudiials!!
¿Con qué app has grabado las notas de voz, con al app nativa de Notas de voz? Si es así, verifica si tienes las Notas de voz activadas en iCloud desde los Ajustes del iPhone, tu ID, iCloud.
¿De qué capacidad es tu iPhone y cuánto espacio libre le queda? Lo podrás ver desde los Ajustes del dispositivo, General, Almacenamiento del dispositivo.
Verifica el espacio libre del Watch desde la app Watch del iPhone, pestaña Mi reloj, General, Información, Disponible.
¿Qué plan de iCloud tienes y cuánto espacio libre te queda? Lo podrás ver desde los Ajustes del dispositivo, tu ID, iCloud, arriba del todo.
Saludos!!