sidecar no funciona iMac(retina 5k,27 pulgadas, finales de 2015) y iPad pro 12,9 de segunda generación

En principio iMac y iPad son compatibles con sidecar, pero cuando intento conectarlos, sale un mensaje "No ha sido posible conectarse a "iPad". Se ha agotado el tiempo de espera del dispositivo. Tengo activado el handoff, el bluetooth, el wifi, los dos equipos se conectan con la misma id de apple. ¿Le pasa a alguien más este problema ?