Buenas de nuevo, un driver a grandes rasgos su misión es hacer que el ordenador con su sistema operativo, sea el que sea (OS, Windows, Linux, etc...) haga que ese sistema entienda que aparato esta conectado y que es lo que hace (impresora, escáner, etc...).-
Un software de impresión es aquel que sirve para que lo que deseas imprimir tenga unas determinadas reglas, color, resolución, tipo de papel, etc...).-
Por norma cada periférico, sea el sistema operativo que lleve, los fabricantes desarrollan esos drivers para que de esta manera sea conectar el periférico y no haya conflictos entre este y el ordenador.-
La web de HP al buscar drivers para la 150a se ve esto:
Curiosamente haciendo clic en "elija un SO diferente vemos:
No existe la posibilidad de cambiar de sistema, solamente hay para Windows.-
Saludos