Conexión simultánea como fuente de audio para airpods pro

Hola,

Tengo los airpods pro, un iphone y un ipad.

Si tengo los airpods conectados al iphone, escuchando música, debería poder simplemente pausar la música del iphone, y al darle al play a algo en el ipad escucharlo a través de los airpods? O siempre tengo que ir al centro de control del ipad y elegir la salida de audio manualmente a los airpods?

Según entendía la fuente de sonido estaba simultáneamente conectada a ambos, pero no estoy seguro.

Muchas Gracias!

Un saludo,

Fran