Maus, gracias por la respuesta.
El pop-up dice exactamente:
"AMP Devices Agent quiere utilizar la información confidencial guardada en el "iOS Backup" de tu llavero. Para permitirlo, escribe una contraseña del llavero "Inicio de sesion"
Luego hay un espacio para escribir la contraseña y despues 3 opciones para clicar una de ellas: "Permitir siempre" "Denegar" "Permitir".
Este pop-up aparece a veces al iniciar sesión en el Mac o bien posteriormente cuando conecto con el cable Usb el iPhone al Mac (por ejemplo para hacer una copia de seguridad del iPhone).
Me extraña que esto pueda ser un componente de Mac OS Catalina porque yo no he encontrado en la información de Apple de esta actualización ningúna mención de AMP Devices o de algun procedimiento especial para hacer las sincronizaciones.
Espero que esta información permita aclarar mis dudas.
Gracias