Hola vanessa26!!
Siento que te hayan robado tus AirPods 😔
Si tenías activado "Buscar mi iPhone" en el iPhone cuando enlazaste los AirPods al iPhone, en los AirPods también se ha activado la función de "Buscar mi...", así que si alguien se los encuentra no podrá hacer nada con ellos, por que están asociados a tu ID.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Si pierdes los AirPods - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en caso de perder los AirPods.
Con el número de serie no se pueden localizar.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos y ánimos!!