Hola tomas294,
Bienvenido y gracias por tu visita a las Comunidades de soporte de Apple en español. Sobre el problema que presentas al tratar de actualizar tu MacBook Pro a macOS Catalina, me gustaría mencionar que, efectivamente, tal como lo mencionas, si tu Mac tiene OS X Mavericks 10.9 o posterior, puedes actualizarla directamente a macOS Catalina. Por lo que podría empezar por recomendar el que revisases que tu Mac cuente con las actualizaciones más recientes disponibles para OS X Mavericks. Lo siguiente sería el revisar los requisitos generales para instalar macOS Catalina: macOS Catalina es compatible con estas computadoras - Soporte técnico de Apple. Especialmente, el que tu Mac cuente con 4 GB de memoria y, al menos, unos 18.5 GB de espacio libre disponible en tu disco.
Si continuas teniendo problemas, prueba con intentarlo mientras utilizas tu Mac en modo seguro: Utilizar el modo seguro para aislar los problemas en el Mac - Soporte técnico de Apple. En ocasiones, algunas apps que tenemos instalados, como un antivirus, por ejemplo, pueden llegar a interrumpir la descarga o instalación de las actualizaciones. El modo seguro permite a tu Mac que inicie evitando que estas apps se abran automáticamente. Toma en cuenta que durante este modo tu Mac puede parecer que trabaja lentamente, pero eso es algo normal. Para salir de dicho modo, solo tienes que reiniciar tu Mac como de costumbre.
En caso de que aún no puedas llevar a cabo la instalación, me gustaría recomendarte ampliamente el que tengas a la mano un respaldo de toda la información contenida en tu Mac, esto lo puedes hacer con ayuda de un disco duro externo. Luego, prueba con revisar el estado del disco de tu Mac: Reparar un dispositivo de almacenamiento en Utilidades de Discos en la Mac - Soporte técnico de Apple.
Una vez que cuentes con tu respaldo, otra opción que puedes utilizar para instalar macOS Catalina es a través de un instalador ejecutable, aunque en tu caso lo que tendrías que hacer sería primero actualizar tu Mac a OS X El Capitan. Te comparto el siguiente artículo de Apple con más información al respecto: Cómo crear un instalador ejecutable para macOS - Soporte técnico de Apple.
Espero que esta información te resulte de utilidad tomas294, comparte con nosotros, por favor, tus avances o cualquier duda que llegases a tener.
Recibe un cordial saludo :)