¿como instalar una versión anterior de ios en iphone?

Si apple diseña y administra todas las actualizaciones, podría liberar a sus usuarios estas mismas como ayuda y que se acomoden mejor a las reales necesidades de los usuarios. En esta oportunidad mi necesidad es la de adquirir nuevamente la versión IOS 13.3.1 ya que en esta me permite usar herramientas bluetooth que las siguientes versiones no compatibilizan en su totalidad.