La cámara de mi iPhone 6s plus vibra y hace ruido

Desde hace unos 6 meses la cámara de mi iPhone 6s Plus vibra y es imposible hacer un video o foto sin que salga distorsionado. El problema creo que ha ido empeorando con el tiempo. No se me ha roto la pantalla nunca ni lo he mojado o abierto. He leído foros que dicen que Apple tenía un programa de sustitución pero al parecer ya no está activo. He probado a reiniciarlo y no funciona. Además tengo el ultimo iOS 13.4.1 actualizado. Sé que si la remplazo por mi cuenta se arregla pero me gustaría saber si Apple se haría cargo de la reparación, ya que es una tara.

Muchas gracias por cualquier tipo de ayuda :)