Hola Ana9068,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
En estos momentos no hay una versión de la app WhatsApp en el Apple Watch. Esto explica el porqué no ves un ícono de esta app en el Apple Watch. Existen varias posibles causas para un desfase en notificaciones como el que describes. La primera causa puede ser problemas de conexión o acceso a datos celulares. Si el Apple Watch no puede acceder a estos datos, tampoco podrá recibir llamadas.
Otra posible causa de errores de esta naturaleza, es la configuración de las notificaciones del iPhone y Apple Watch. Menciono ambos, ya que, si el Apple Watch está configurado a reflejar los mismos ajustes del iPhone, y el iPhone tiene activado la función de No molestar, el Apple Watch no indicará una notificación de WhatsApp o cualquier otra app.
El siguiente enlace explica la manera cómo las notificaciones funcionan en el Apple Watch y qué tipo ajustes puedes gestionar para dichas notificaciones.
Notificaciones en el Apple Watch
Si tienes problemas adicionales, con el funcionamiento del app WhatsApp, puedes llevar a cabo los siguientes pasos específicos que pueden ayudarte con el problema:
Si una app se detiene de forma inesperada, deja de responder o no se abre
También ten en cuenta que la versión de iOS 13.4.1 ya está disponible y es posible que la versión de WhatsApp necesite una actualización también:
Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch
Si tu problema persiste, puedes comunicarte con el soporte técnico de WhatsApp para que ellos te indiquen pasos adicionales para seguir:
Contactar con WhatsApp
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Un saludo cordial.