Hola Tinlarguin,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si tienes una impresora Canon ImageClass D861 y no se puede instalar es porque es posible que no sea compatible con tu Mac y sistema operativo.
Según la página de Canon, la impresora que tienes no tiene un controlador o debería de ser reconocida por tu Mac:
imageCLASS D861-Canon Drivers
Te invito a que lleves a cabo algunos pasos que te pueden ser útiles para tratar de instalar tu impresora en tu equipo:
Actualizar el software de la impresora en el Mac
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.