Hola MrsRiau!!
Es posible que se deba a algún inconveniente de software.
Ante todo te recomiendo que mantengas actualizado tu Watch. La última versión disponible de watchOS es la 6.2.6. Para ello, tendrás que actualizar tu iPhone a iOS 13.5.1.
En esta web de Apple están las forma de actualizar tu Watch: Actualizar el Apple Watch - Soporte técnico de Apple
Y en esta web de Apple tienes las formas de actualizar el iPhone: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch
Prueba a apagar el Watch dejando pulsado el botón lateral y volverlo a encender pasados un par de minutos.
Si sigue fallando, hazle un reinicio forzado: mantén pulsados el botón lateral y la Digital Crown durante 10 segundos y suelta los dos botones cuando aparezca el logotipo de Apple.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!