Hola santimolinaj y bienvenido a la Comunidad de soporte de Apple en español.
Siento mucho que no puedas enlazar el Apple Pencil con el iPad. No te preocupes, la Comunidad te asistirá sin problema si no has encontrado una respuesta ya.
Para empezar, no dudes en avisarnos de cualquier error que surja o lo que sea: eso nos ayudará mucho.
Busqué algunos consejos de la página web del Apple Pencil y creo que te saldrán útiles:
Centra bien el Apple Pencil (2.ª generación) en el conector magnético del lateral derecho del iPad. Si tienes un Apple Pencil (1.ª generación), retira la tapa y enchúfalo al conector Lightning del iPad.
Reinicia el iPad e intenta enlazarlo de nuevo.
Ve a Ajustes > Bluetooth y comprueba que esta opción esté activada.
En la misma pantalla, busca tu Apple Pencil en Mis dispositivos. Si lo encuentras, toca . A continuación, toca Omitir dispositivo.
Conecta el Apple Pencil al iPad y toca el botón Enlazar cuando aparezca transcurridos unos segundos.
Si no aparece, espera un minuto mientras el Apple Pencil se carga. A continuación, prueba a conectar el Apple Pencil de nuevo y espera hasta que veas el botón Enlazar.
Si este sigue sin aparecer, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.
Déjanos saber si lo has podido solucionar. Estoy seguro de que podrá ayudar a mucha gente. 😀
Un saludo