Cómo puedo cambiar el número de software que quiero?

Hola, te comento, en este caso iOS no trabaja como macOS por ejemplo, que puedes cambiar a diferentes sistemas según tu preferencia, en este caso si tu celular es compatible con iOS 13 (6s en adelante) ya tendrías que descargar iOS 13.6, ya que todas las nuevas versiones tienen mejoras, y esa que deseas quizá pudo haber generado alguna situación en tu dispositivo, por ende lo más recomendable es que siempre hagas un respaldo de los datos y actualices a iOS 13.6 en este caso (el más reciente)

Saludos, espero que sea de su ayuda!