Hola Arazoak,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Lamento que no puedas terminar la actualización ya que no puedes disfrutar de las últimas mejoras. No hay problema, la Comunidad de Apple es el lugar ideal para este tipo de cosa.
Dependiente de cómo actualizas el dispositivo, puedes intentar algunas cosas:
Si lo intentas actualizar de forma inalámbrica, también lo puedes intentar usando un ordenador con iTunes. Este artículo te enseña cómo hacerlo. No dudes en hacer una copia de seguridad antes, como te lo ofrecen.
Si ya lo intentas desde un ordenador pero que no funciona, te recomiendo cerrar iTunes (o reiniciar el Finder si lo haces en un Mac con macOS Catalina), reiniciar el iPhone y volver a intentar.
Finalmente, puedes forzar la actualización del dispositivo como descrito en Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch
Déjanos saber si lo has podido solucionar. Estoy seguro de que podrá ayudar a mucha gente. 😀
Un saludo