Hola Mjrodriguezp!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Compartir tu ubicación con tus familiares - Soporte técnico de Apple. Hay información acerca de Compartir ubicación y el grupo familiar. Mira la sección:
Cómo funciona
El organizador de la familia debe activar la opción para compartir ubicación en los ajustes de En familia. Una vez que la opción de compartir ubicación esté activada, la ubicación del organizador se compartirá de forma automática con todos miembros del grupo familiar. A continuación, cada uno de los miembros de la familia puede decidir si quiere compartir o no su ubicación. Si aceptas que se comparta tu ubicación, los miembros de tu familia podrán verla en Buscar a mis amigos y Mensajes. Tú también podrás ver dónde están ellos.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!