Carga del Apple pencil 2

El Apple Pencil 2, ¿Puede permanecer siempre pegado en el iPad, o es mejor guardarlo aparte?, lo mismo para la carga del iPad es mejor sacar el lápiz en ese momento o no es relevante esto ultimo? Cuando el lápiz se carga al 100%, no hay problemas que siga y permanezca pegado en mi iPad ya que seguirá recibiendo carga innecesaria ?

Muchas gracias