Hola Mariarosafs,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Siento mucho que no puedas enlazar el dispositivo, ya que te pide la actualización que no puedes realizar. No te preocupes, te vamos a echar una mano sin problema.
Primero, te recomiendo actualizar el dispositivo hasta la última versión (iOS 14.0.1). No dudes en hacer una copia de seguridad antes. Si no tienes bastante espacio para hacerlo desde el dispositivo, lo puedes hacer desde un ordenador.
En caso de que el comportamiento siga, reinicia ambos el App Watch y el iPhone. Eso te lo debería solucionar.
Cruzo los dedos para que lo soluciones. Cualquier pregunta, estamos para ayudar.
Un saludo cordial.