Ya se resolvió el problema, seguí el consejo del foro de Apple Watch (He cambiado hace poco el apple watch pero no hay forma de que desbloquee el iMac), que a la letra dice:
Primero, desactivemos Desbloqueo automático, mediante este paso:
Selecciona el menú Apple > Preferencias del Sistema y, a continuación, haz clic en Seguridad y privacidad. Desactiva “Usar el Apple Watch para desbloquear apps y el Mac” o “Permitir que el Apple Watch desbloquee el Mac”.
Continuemos con reiniciar tu Mac al igual que tu Apple Watch usando los siguientes recursos.
Cerrar sesión, entrar en reposo, reiniciar o apagar el Mac - Manual del usuario de macOS
Cómo reiniciar el Apple Watch
Luego de completar el reinicio, activa el Desbloqueo automático de nuevo.
Cómo desbloquear un Mac con el Apple Watch
Con este consejo se pudo corregir