Hola GonzzPerez,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si estas usando un Apple Pencil, te recomiendo seguir los pasos a continuación para desenlazar y enlazar el Apple Pencil y observar si el problema ha desaparecido aún después de la actualización de software.
Conectar el Apple Pencil con el iPad
Ahora si te refieres a un producto de terceros, es posible que necesites contactar al desarrollador del lápiz para indagar si tienes alguna actualización de firmware que pueda resolver este inconveniente.
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.