Tras la actualización a watchOS 7.1 no aparecen los nombres de los contactos en los mensajes

Tengo un Apple Watch 4 y tras actualizar a watchOS 7.1 cuando recibo mensajes no me aparecen los nombres de los contactos, en su lugar aparecen los números de teléfono, es como si no tuviera esos contactos en mi agenda.

Ya he probado a apagar y encender el Apple Watch y también he probado pulsando al mismo tiempo la corona y el botón lateral hasta que aparece el logo de la manzana.

¿Alguien me puede dar alguna indicación para resolver el problema?

Muchas gracias.