En lo absoluto, me cambiaron el Pencil (cuyo re integro de garantía aun estoy esperando); pero este nuevo falla de igual manera, en una frecuencia mucho menor que el anterior, pero falla haciendo esos trazos fantasma. He leído en foros en ingles que tal vez tenga que ver con la conectividad y hay algunas propuestas interesantes que he probado y han ayudado (hasta ahora).
1- Alejar el dispositivo de todo dispositivo bluetooth que no sea necesario. De igual manera apagar el wifi y el bluetooth del ipad si no lo estas usando. Aparentemente hay señales bluetooth que "interfieren" con el reconocimiento del lápiz y empeora su funcionamiento. Yo tenia desde el televisor, cascos inalámbricos hasta una Kindle conectados, así es que en parte me creo que algo pueda ser.
2- Quitarle la estática al dispositivo: hay un lector de uno de los tantos foros que leí, que comento que siempre tenia el dispositivo conectado a un cable con ficha usb-c pero sin enchufarlo al toma corrientes, es decir como si lo conectase para cargar pero sin cargarlo, y la ficha que iría en el toma-corrientes la pone en contacto con algo metálico o con algo haciendo puente a tierra. Me pareció algo muy aparatoso así es que busqué paños anti-estática y se lo paso al dispositivo y cuando el lapiz esta muy loco paro dos segundos, con el i-pad bloqueado le paso la mano y luego el paño para quitarle estática.
Son "parches" no soluciones definitivas y hasta ahora me ha funcionado relativamente bien, lo que no me explico es porque me empezó a fallar luego de unos meses de uso y no desde siempre si fuera este el problema. En fin, si sabes de algo nuevo coméntalo amigo.