Hola mireya115,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
El Apple Pencil de Segunda Generación es compatible con las iPad's que te voy a enristra a continuación:
Para España:
Para México:
Para Estados Unidos:
El lápiz que es compatible con tu iPad es el de 1ra Generación.
Para el caso en particular que te acontece te recomiendo volver a la tienda donde lo obtuviste ya sea Apple Store o Distribuidor autorizado con tu recibo de compra y reclamar el mal entendido. Si fue en una tienda de Apple tienes 14 días para cambios. Si es un Distribuido Autorizado como Mac Store o iShop en tu recibo de compra te indica si tiene devolución y cual es el término; estos distribuidores tienen sus propias políticas de devolución que no son manejadas por Apple directamente. Acércate a hablar con un gerente para que puedan evaluar la posibilidad del cambio.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.