A la vista del link (en inglés):
https://discussions.apple.com/thread/32094
el tema del proceso helpd con % alto de utilización de la CPU viene de antiguo, mucho antes del Big Sur.
El contenido del link es largo y propone modificaciones que son complicadas, sin embargo da unas pistas que quizas os puedan servir de ayuda. Textualmente dice:
"Si solo tienes aplicaciones nuevas o pocas aplicaciones, no tienes el problema del helpd tan a menudo o no lo tienes nunca. Solo los usuarios que tienen numerosas aplicaciones (especialmente viejas o compradas fuera de al App Store) tienen este problema."
No se si es vuestro caso pero a lo mejor teneis muchas aplicaciones antiguas que no utilizais y con una desistalación de las mismas la cosa mejoraria.
En mi caso, estoy utilizando mi Mac Air con Big Sur y el proceso hepld ni aparece en el Monitor de Actividad mientras escribo estas líneas.