Mi Apple Pencil 1 no logra enlazar con mi ipad séptima generación.

Intento enlazar mi Apple Pencil 1 con iPad séptima generación. Antes funcionaba bien, pero en algún momento empezó a fallar. Lamentablemente he intentado ya haciendo que se olvide el dispositivo en Bluetooth, luego reiniciando y enlazando a través del plug, pero lo reconoce brevemente y luego se desconecta.

El iPad además comparte ID con mi iPhone 11 Pro, pero no he leído nada que indique que eso pueda ser un problema. Ayuda!!