Buenas
Puede usar su Mac perfectamente estando la batería cargada y cargando, no obstante desde el icono de Apple, preferencias del sistema, economizador, puede configurar los parámetros a su gusto y necesidades.-
En Big Sur existe la opción de "carga optimizada". Si usas la carga optimizada de la batería en macOS Big Sur, verás información adicional cuando el Mac esté conectado a la alimentación; por ejemplo, si la carga está en pausa o cuándo estará completamente cargada la batería. Si la carga está en pausa y necesitas que el Mac esté totalmente cargado antes, haz clic en Cargar completamente ahora.-
Saludos