Jorgecm3400, Querido Jorge muy Buenas tardes deseando que estés muy Bien. Te sugiero revises la conexión HDMI de tu Televisor y el Cable HDMI que estás usando , eso puede incidir en el envío de la Imagen y audio al Televisor y por consiguiente al no mostrar la conexión se hace imposible configurar el AppleTV 4K. Si esto soluciona el problema actual , el paso siguiente es actualizar el AppleTV 4K y configurar la parte del video, las características de la calidad del video va a depender de las características de tu Televisor, ejemplo si ofrece formato de: Dolby Visión , HDR +. Otro detalle importante es la calidad del Cable que estás usando , te recomiendo un Cable HDMI de la marca Zeskit de Maya Ultra High definición , lo consigues en Amazon.
Espero que esto te ayude, nos gustaría conocer cómo te fue.
Saludos Cordiales