En una sola conexión USB se pueden conectar muchos dispositivos al mismo tiempo. La conexión envía un poco de electricidad que puede ser suficiente para alimentar un pequeño dispositivo como un teclado, otros necesitan estar conectados a la electricidad como una impresora.
Tu conexión USB está detectando que no puede alimentar a todos los dispositivos que hay conectados porque demandan mucha electricidad, y pide que desconectes alguno.
Puede ser un problema en el ordenador o en el dispositivo. Comprueba que las conexiones o el cable no están dañadas. Y prueba a conectar otros dispositivos.