Hola Annssi!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Carga de los AirPods e información sobre la duración de la batería - Soporte técnico de Apple. Mira la sección: Comprobar el estado de carga, En un dispositivo iOS. Pone:
1- En el iPhone, abre la tapa del estuche con los AirPods dentro y colócalo cerca del dispositivo. Espera unos segundos hasta ver el estado de carga de los AirPods y del estuche de carga.
2- También puedes consultar el estado de carga de los AirPods y del estuche de carga con el widget Baterías en un dispositivo iOS. La carga del estuche aparece únicamente cuando al menos un AirPod se encuentra dentro del estuche.
En el apartado 1 te re subrayado lo que creo que es una clave y es que tienen que estar los dos AirPods dentro de la caja de carga para que aparezca la ventana. Lo he probado con mis AirPods Pro y así es. Si están los dos dentro de la caja, aparece la ventana. Si solo hay uno o ninguno, no aparece la ventana.
En el apartado 2 puedes saber cómo ver la carga de los AirPods y de la caja de carga.
Saludos!!