The Airpods Pro stopped working, both on the iPhone and on my iMac

Esta semana hubo una actualización de firmware AirPods Pro, sin hacer nada yo. Los AirPods Pro dejado de funcionar, tanto en el iPhone como en mi iMac. Hice lo que pone en esta página y los detecta otra vez pero no se conecta con ellos. Que puedo hacer?

This week there was an update of Firmware Airpods Pro, without doing anything I. The Airpods Pro stopped working, both on the iPhone and on my iMac. I did what you put on this page and detect them again but it does not connect with them. What I can do?