OK
El primer error indica que el ID de app que usas "com.manzanzani.hartshowroomapp" no es único, ya se está usando y por tanto te pide que lo cambies para crear un certificado. O si ya lo ha creado alguien del equipo, puede mandártelo por correo, y lo puedes instalar.
El segundo error deriva del primero: Al no tener un ID único, no se ha podido crear un certificado de desarrollo para tvOS, y por tanto no se ha encontrado un certificado tvOS válido para esa app.
En Mac los certificados se instalan haciendo doble clic en el archivo, y se instalarán en el almacén de certificados, que se maneja con la app Acceso a Llaveros. Básicamente en Acceso a Llaveros hay 3 grupos de certificados:
- Inicio de sesión: tus certificados personales, sólo accesibles para tu usuario
- Sistema: Certificados raiz que has añadido
- Raiz del sistema: Certificados raiz que vienen de serie con el macOS
Al marcar Automatically manage signing, Xcode creará certificados de firma según sean necesarios, por lo que se corregirán los errores cambiando la ID o instalando el certificado de esa ID.
Para el App Store connect, necesitas importar en el Mac el Certificado de distribución, debe estar en la barra lateral en certificados. Los miembros del equipo de desarrollo comparten el mismo certificado de distribución.
Para instalar el certificado en tu llavero, haz doble clic en el archivo de certificado descargado. El certificado aparecerá en la categoría Mis certificados en Acceso al llavero Inicio de sesión.

Mas ayuda:
https://developer.apple.com/app-store/
https://developer.apple.com/es/support/certificates/
https://help.apple.com/developer-account/#/dev7a05c5ce1
https://developer.apple.com/forums/