Estimado asier33.
No te preocupes, esto suele suceder. Te recomiendo que realices los siguientes pasos para poder solucionar el problema:
1- Olvida la red wifi a la que estás conectado, para ello te comparto los pasos a seguir: https://support.apple.com/es-lamr/HT208941#:~:text=Ve%20a%20Configuraci%C3%B3n%20%3E%20Wi%2DFi,continuaci%C3%B3n%2C%20toca%20Olvidar%20para%20confirmar.
2- Una vez hayas olvidado la red Wifi a la que estás conectado, reinicia tu dispositivo.
3- Una vez el dispositivo se haya reiniciado, intenta conectarte de nuevo a la red Wifi (tendrás que ingresar de nuevo la contraseña).
4- Cuando te encuentres conectado a la red Wifi, intenta nuevamente actualizar el sistema operativo.
Si esto no funciona, coméntame y con gusto te ayudo.
Saludos,