No se conecta al bluetooth del coche en iOS 15

Hola.

Tengo un iPhone 11 Pro y tenía la versión 14.8 de iOS. Cuando salió la versión 15 la descargué e instalé sin problema (instalación limpia desde 0).

Cuando lo voy a conectar al bluetooth del coche (un Lexus IS300h) se conecta sin problema.

El problema viene cuando lo quiero conectar a mi otro coche (un volkswagen EOS). Tanto el coche como el teléfono se ven pero el coche dice que acceso denegado y el iPhone da error de conexión.

He probado con un iPhone 8 con iOS 14.8 y sin problema y el iPhone 11 Pro hasta iOS 15 también funcionaba sin problema.

¿Cual es el problema? Ya me había pasado lo mismo en otra versión de iOS más antigua.