Hola Jennkatg:
Para descargar la actualización necesitas espacio en tu disco físico. El espacio de iCloud está en la nube.
Deberas trasladar todo lo que puedas a ella para liberar espacio en él.
Te recomiendo, en primer lugar entrar en Preferencias del Sistema > ID de Apple > iCloud, y marcar "Optimizar el almacenamiento del Mac", así como marcar todos los programas que aparecen para que lo utilicen . Después, en Información del Sistema > Almacenaje > Gestionar, Accionar "Guardar el contenido en iCloud" y "Optimizar el almacenamiento". Si tras esto sigues sin tener espacio, busca en "Reducir el desorden" qué archivos puedes trasladar a la carpeta de iCloud.
Los archivos y carpetas que están en iCloud puedes forzar que estén sólo en la nube pulsándolos con el botón secundario e indicándoles "Eliminar descarga".
Saludos.