¡Hola micaela156!
Aunque los fabricantes de protectores de pantalla hacen saber que son compatibles con el uso del Apple Pencil, Apple no vende ningún protector de pantalla para tu modelo de iPad. Para iPhone sí que hay, pero para tu modelo de iPad no. Entiendo que por algo debe ser. Pero, si no te supone mucho gasto, pruébalo. Compra algún protector que te de confianza y pruébalo. Yo uso mi iPad sin protector de pantalla, con la funda Smart folio, eso sí, para cerrar la funda y que la pantalla esté protegida.
Ya nos contarás qué tal te ha ido.
¡Saludos!