Diferencias de modelos de Airpods Pro

Debes especificar si fue derecho o el izquierdo lo del código o numeto ya está en cada porque deben encajar en su caja cargadora y debes desenlazarlos del iPhone y enlazar el de reemplazo a la caja cargadora , más información como hacerlo en el siguiente enlace

Configurar los AirPods o el estuche de carga de reemplazo - Soporte técnico de Apple (US)

Correcto y hacer lo antes explicado antes de enlazarlo debes desenlazarlos del iPhone primero y luego enlazarlos a la caja cargadora y luego al iPhone lee el enlace adjunto

Si pierdes o se te daña un AirPod claro que puedes comprar uno de reemplazo y la diferencia es que cada uno izquierdo y derecho deben tener un número diferente para poderlos enlazar e identificar

debes asegurarte que sean originales no falsos