itunes no pudo restaurar tu iphone porque el respaldo no es compatible con el iphone que se esta restaurando

Hola, tengo un iphone 6s que no prende, lo enchufo a itunes y no lo ve, no hace nada.( yo hacia periodicamente la copia de respaldo en itunes)

Me prestaron un iphone 6 que ya le hice el reseteo de fabrica pero cuando quiero restaurar el respaldo que tenia, itunes me pone ** itunes no pudo restaurar tu iphone porque el respaldo no es compatible con el iphone que se esta restaurando **

el 6 tiene ios 12.5.5, el 6S que no anda no recuerdo.

Puedo de alguna forma recuperar el respaldo?

gracias