Restaurar iPhone de fabrica

Hola El otro día estaba configurando mi iPhone y me fui rápido y me pidió un dígito 6 número y le puse un número y lo puse y apague el celular después me acordé, lo prendí y le puse de nuevo la contraseña y me dice incorrecta y ahora no sé cómo restaurarlo de fabrica porque no tiene ni siquiera un iCloud porque no termine de configurarlo, que hago?