Mi homepod se quedo en el IOS 15.4 y no ha vuelto a actualizar.

Ahí está el problema, los HomePod necesitan estar conectados directamente a la red wifi principal de tu modem usando la misma IP address del modem , los repetidores crean su iP y eso interfieren en los HomePod que no podemos conectar manualmente a wifi , otros dispositivos donde podemos escribir la clave si funcionan con los repetidores , restaura el HomePod y configúralo otra vez y cerca del modem sin el repetidor y lo actualizas

No Señor el HomePod se conecta al detectar la wifi no de tu iPhone, otro usuario tenía el mismo problema con esos repetidores , si apágalos, restaura el HomePod y lo configuras otra vez sin los repetidores y lo actualizas , verifica la compatibilidad de esos repetidores , hoy en día los protocolos de red han cambiado de WPA a WPA2/WPA3

Abre la app casa y en los ajustes donde duce actualización de software haz una imagen y adjunta la en la respuesta , debe ser así , y las opciones de red debe estar así , sin clave y la opcion segunda seleccionada

Perdona ves esto ? Se está descargando las actualizaciones , no te alejes y alejes el iPhone del HomePod asi funciona las actualizaciónes del HomePod es normal no está pegado , luego deberás darle en actualizar , eso se demora depende de la velocidad de tu conexión de internet

Ok 👌, si el HomePod tiene una actualización y desde la app casa no te muestra nada es la Interferencia de los repetidores o de una app VPN si tienes alguna instalada en tu eliminarla tambien

Pregunta , estás usando algún dispositivo como repetidor de wifi en tu modem , o algún VPN?