Hola, me dice todo el tiempo que me desconecto de la red wifi, llevo meses tratando de actualizar mi iPhone
iPhone 11, iOS 14
Verifica si tienes espacio disponible en el iPhone y en iCloud, ese error se debe a eso , puedes verificar este enlace y te informaras un poco mejor , si el problema continúa será mejor usar una pc con iTunes
Si el iPhone, el iPad o el iPod touch no se actualizan - Soporte técnico de Apple (ES)